Základné časti LAD
1. Rails (koľajnice)
V Ladder Diagrame sa nachádzajú dve vertikálne koľajnice, ktoré sa kreslia po oboch stranách diagramu. V reléovom obvode by predstavovali aktívny a nulový vodič napájania, pričom tok energie prebieha zľava doprava.
2. Rungs (priečky)
Priečky sú zakreslené ako horizontálne línie spájajúce koľajnice s logickými výrazmi. V reléovej logike by predstavovali vodiče, ktoré spájajú napájanie s prepínačmi a reléovými komponentmi. Každá priečka je číslovaná vzostupne podľa poradia.
3. Inputs (vstupy)
Vstupy predstavujú vonkajšie riadiace akcie, ako napríklad stlačenie tlačidla alebo aktiváciu koncového spínača. Fyzicky sú vstupy zapojené do vstupných svoriek PLC a v diagrame sú zobrazené pomocou symbolov normálne otvoreného (NO) alebo normálne zatvoreného (NC) kontaktu.
4. Outputs (výstupy)
Výstupy sú externé zariadenia, ktoré sa zapínajú alebo vypínajú v závislosti od logiky programu – napríklad elektromotor alebo solenoidový ventil. Rovnako ako vstupy sú aj výstupy fyzicky pripojené k výstupným svorkám PLC a v diagrame sú reprezentované symbolom reléovej cievky.
5. Logic Expressions (logické výrazy)
Logické výrazy kombinujú vstupy a výstupy s cieľom vytvoriť požadované riadiace operácie. Umožňujú definovať logické podmienky, na základe ktorých PLC vykonáva konkrétne akcie.
6. Address Notation & Tag Names (adresná notácia a značky)
Adresná notácia definuje pamäťové adresy vstupov, výstupov a logických výrazov v rámci PLC. Tag names sú textové označenia pridelené týmto adresám, ktoré uľahčujú orientáciu v programe a jeho čitateľnosť.
7. Comments (komentáre)
Komentáre tvoria dôležitú súčasť Ladder Diagramu. Uvádzajú sa na začiatku každej priečky a slúžia na opis logických výrazov a riadiacich operácií, ktoré sa v danej časti programu vykonávajú. Správne a prehľadne formulované komentáre výrazne zjednodušujú porozumenie a údržbu programu.