Názvoslovie Ladder Diagram

Ladder Diagram (LD) je oficiálne označenie používané v medzinárodnej norme pre programovanie PLC – IEC 61131.

V súčasnosti sa však používa viacero pojmov, ktoré označujú ten istý princíp alebo veľmi podobné koncepty. Medzi najčastejšie používané patria:
ladder diagram, ladder logic diagram, ladder drawing, ladder control, ladder circuit, control logic diagram a logic diagram.

Všetky tieto termíny sa používajú na opis reléových logických obvodov a programovania pomocou Ladder Logic.

Kreslenie Ladder Logic diagramov

Ladder Logic diagramy sa kreslia podobným spôsobom ako reléové logické obvody. Ich štruktúra využíva koľajnice (rails) a priečky (rungs), ktoré vytvárajú logický rámec programu. Logické operácie sa do diagramu vkladajú pomocou symbolickej notácie.

V reléových logických obvodoch predstavujú koľajnice napájacie vodiče riadiaceho obvodu. V Ladder Diagramoch však koľajnice reprezentujú začiatok a koniec každej logickej línie symbolického kódu.

Podobne, priečky (rungs) v reléových obvodoch znázorňujú vodiče, ktoré spájajú jednotlivé komponenty. V Ladder Diagramoch priečky predstavujú tok logiky cez symbolický kód.

Pri implementácii programu Ladder Logic v PLC je nevyhnutné poznať sedem základných častí ladder diagramu. Ide o:

Rails (koľajnice)
Rungs (priečky)
Inputs (vstupy)
Outputs (výstupy)
Logic Expressions (logické výrazy)
Address Notation & Tag Names (adresná notácia a značky)
Comments (komentáre)
Niektoré z týchto prvkov sú nevyhnutné, iné majú doplnkový charakter, no všetky spolu tvoria základ správne navrhnutého ladder diagramu.