Integrácia časovačov
Integrácia časovačov do programu v jazyku LAD (Ladder Diagram) je kľúčovým prvkom pri tvorbe prehľadných a spoľahlivých riadiacich algoritmov. Jazyk LAD využíva vizuálnu metaforu elektrických obvodov a preto je veľmi intuitívny najmä pre elektrotechnikov a automatizačných technikov. Časovače v ňom vystupujú ako samostatné bloky, ktoré reagujú na stav kontaktov v danej sieti.
Jedným zo základných pravidiel, ktoré musí programátor dodržať, je to, že časovač musí byť umiestnený vždy na konci siete. Tento postup vychádza z logiky spracovania siete – až keď sú všetky vstupné podmienky vyhodnotené, môže časovač podľa nich začať alebo prestať merať čas. Ak by bol časovač vložený uprostred siete, jeho správanie by bolo nejednoznačné a mohlo by dochádzať k chybnému spúšťaniu alebo resetovaniu.