Pri lineárnom programovaní sú inštrukcie uložené v blokoch a spracovávajú sa v takom poradí, v akom sú uložené v pamäti programu.
Keď program dôjde na posledný krok (koniec bloku), cyklus sa znovu spustí od začiatku.
Tento princíp sa nazýva cyklické spracovanie.

Čas, ktorý zariadenie potrebuje na vykonanie všetkých inštrukcií, sa nazýva čas cyklu (cycle time).

 Lineárne programovanie sa väčšinou používa pri jednoduchých riadiacich úlohách, ktoré nie sú príliš rozsiahle.
Takýto program môžeme implementovať v jednom OB.