Základná štruktúra je identická pre akékoľvek PLC – rozdiely sú len v ďalších možnostiach jeho rozšírenia:

• Napájací zdroj
• Riadiaci procesor
• Vstupy a výstupy
• Pamäte pre program/premenné
• Rozhranie pre spojenie s programovacím počítačom (na nahratie programu)
• Iné rozšírenia – napríklad pamäťová karta, komunikačná zbernica a pod.