Úvod do čítačov
Riadiace systémy v priemyselnej automatizácii sú navrhnuté tak, aby dokázali reagovať nielen na logické stavy a fyzikálne veličiny, ale aj na rôzne časové väzby, ktoré sú neoddeliteľnou súčasťou technologických procesov. Takmer každé zariadenie, ktoré pracuje v časových cykloch, ktoré musí čakať, generovať impulzy, odkladať reakcie alebo kumulovať prevádzkový čas, využíva mechanizmy časovačov. V platforme Siemens S7-1200 sú časovače implementované v súlade so štandardom IEC 61131-3 a predstavujú univerzálne nástroje, ktorých počet nie je obmedzený hardvérom, ale iba veľkosťou pamäte CPU.
Tieto vlastnosti robia zo S7-1200 výkonný systém pripravený na široké spektrum úloh — od jednoduchých sekvenčných procesov po komplexné riadiace algoritmy. V nasledujúcom texte sa podrobne venujeme fungovaniu časovačov, ich vnútorným princípom, typom, praktickému využitiu aj spôsobu integrácie do programovacích jazykov TIA Portálu.