Definícia ladder diagramu v PLC
Ladder diagram predstavuje symbolickú formu riadiacej logiky, ktorá sa používa pri programovaní PLC. Diagram je tvorený horizontálnymi riadiacimi líniami nazývanými rungs (priečky) a vertikálnymi líniami na začiatku a konci každej priečky, nazývanými rails (koľajnice). Vzhľadom na svoju štruktúru pripomína rebrík, odkiaľ pochádza aj jeho názov.
Medzi elektrickou schémou a ladder diagramom existujú dva zásadné rozdiely:
- Riadiaca logika v elektrickej schéme je znázornená pomocou fyzických komponentov, zatiaľ čo v ladder diagrame sú použité symboly.
- V elektrickej schéme je vykonanie riadiacej logiky závislé od fyzického fungovania obvodu, zatiaľ čo v ladder diagrame je vykonávanie riadené systematickým skenovacím cyklom PLC.
Dôvody použitia ladder diagramov pri programovaní PLC
Ladder diagramy sa používajú na grafické znázornenie logických výrazov PLC. Pomocou symbolov reprezentujú podmienky, vstupy a výstupy systému. Ich štruktúra je podobná reléovým riadiacim obvodom, čo uľahčuje pochopenie a implementáciu riadiacej logiky v porovnaní s textovými programovacími jazykmi.
V počiatočných fázach vývoja riadiacich systémov boli konštruktéri zvyknutí používať reléovú logiku, a preto prirodzene preferovali ladder diagramy, ktoré túto logiku vizuálne napodobňujú. Z tohto dôvodu sa ladder diagramy stali uprednostňovaným spôsobom programovania PLC pred textovými jazykmi, akými boli napríklad C, BASIC, Pascal alebo FORTRAN.