Typy Organizačných blokov
Spúšťacie OB-y
Sú spracované len raz, keď sa operačný mód prepne z STOP do RUN.
Po vykonaní spúšťacieho bloku OB sa spustí spracovanie cyklického bloku OB.
Cyklické OB-y
Sú spracovávané cyklicky.
V programe sú cyklické bloky OB kódovými blokmi najvyššej úrovne, ktoré môžu volať ďalšie bloky.
OB-y prerušenia časového oneskorenia
Tieto bloky prerušujú po uplynutí špecifického času spracovania cyklického programu.
Oneskorenie je špecifikované ako vstupný parameter rozšírenej inštrukcie „SRT_DINT“.
OB-y cyklického prerušenia
Prerušujú v špecifikovaných intervaloch spracovania cyklického programu.
Tieto intervaly môžete nastaviť v dialógovom okne alebo vo vlastnostiach bloku OB.
OB-y hardvérového prerušenia
Prerušujú na základe hardvérovej udalosti spracovania cyklického programu.
Udalosť môžete definovať vo vlastnostiach hardvéru.