CTUD kombinuje funkcie CTU a CTD a umožňuje zvyšovanie aj znižovanie hodnoty čítača.

Funkčný princíp:

vstup CU zvyšuje hodnotu,
vstup CD znižuje hodnotu,
vstup R vynuluje hodnotu,
vstup LD načíta PV do CV,
výstup QU signalizuje dosiahnutie hornej hranice,
výstup QD signalizuje dosiahnutie dolnej hranice.

Typické použitie:

sledovanie polohy mechanizmu,
počítanie pohybov vpred a vzad,
aplikácie s reverzným pohybom.