Čítače patria medzi základné programové prostriedky PLC a sú nevyhnutné v takmer každej automatizačnej úlohe. Ich hlavnou funkciou je počítanie opakujúcich sa udalostí, ktoré sú v priemyselnej praxi reprezentované elektrickými impulzmi. Tieto impulzy môžu pochádzať z rôznych zdrojov, napríklad z tlačidiel, koncových spínačov, optických snímačov, indukčných snímačov alebo inkrementálnych enkodérov.

V PLC Siemens S7-1200 sú čítače realizované ako IEC čítače, teda softvérové funkčné bloky definované normou IEC 61131-3. To zabezpečuje jednotné správanie čítačov, ich predvídateľnú funkciu a kompatibilitu s ostatnými PLC systémami Siemens.

Na rozdiel od klasických reléových zapojení, kde sa čítanie impulzov riešilo pomocou elektromechanických čítačov, PLC čítače:

• pracujú digitálne,
• sú vysoko presné,
• umožňujú jednoduché resetovanie a nastavovanie,
• umožňujú prepojenie s ďalšími programovými blokmi