Štruktúrované programovanie
Ak je riadiaca úloha príliš rozsiahla, program sa rozdelí na menšie bloky podľa jednotlivých funkcií, ktoré sú prehľadné a ľahko pochopiteľné.
Výhoda: jednotlivé časti programu je možné testovať samostatne, a keď fungujú správne, môžeme ich spojiť do výslednej funkcie.
Hlavný blok (MAIN OB1) musí volať jednotlivé programové bloky.
Keď proces dôjde na koniec bloku (BE – Block End), program pokračuje vykonávaním nasledujúceho volaného bloku.
