OB-y prerušenia časovej chyby

Prerušujú pri prekročení maximálneho času cyklu spracovania cyklického programu.
Maximálny čas cyklu môžete definovať vo vlastnostiach CPU.

OB-y prerušenia diagnostickej chyby

Prerušujú spracovanie cyklického programu, keď modul s diagnostickou kapacitou
zistí chybu počas povolenej diagnostickej periódy.