Ako PLC získava informácie o stave riadeného procesu?
PLC získava informácie o procese z takzvaných signálnych vysielačov (signal transmitters), ktoré sú pripojené na vstupy (inputs) PLC. Tieto signálne vysielače môžu byť napríklad senzory, ktoré rozpoznajú, či sa opracovávaný diel nachádza na určenej pozícii, alebo tlačidlá, ktoré jednoducho určujú stav zapnuté/vypnuté.
Rozlišujeme medzi:
rozpínacím kontaktom (break contact element) – ktorý je v základnom stave uzavretý, keď nie je použitý,
spínacím kontaktom (make contact element) – ktorý je v základnom stave rozpojený, keď nie je použitý


Pri signálnych vysielačoch rozlišujeme medzi rozpínacími kontaktmi (break contacts) a spínacími kontaktmi (make contacts).
Spínač zobrazený nižšie je tzv. spínací kontakt (make contact) – je zopnutý keď je používaný.